新着情報｜東北学院大学

【情報科学科】4年・柳澤太一さんが電子情報通信学会東北支部学生優秀論文賞を受賞しました

2025年12月11日

　情報学部データサイエンス学科の高橋秀幸研究室所属の柳澤太一さん（教養学部情報科学科4年生）が、2025年9月2日と3日に会津大学で開催された2025年度電気関係学会東北支部連合大会において研究成果を発表し、電子情報通信学会東北支部学生優秀論文賞を受賞しました。

　本賞は、同大会において電子工学および情報通信分野の発展に寄与する優秀な一般講演論文を発表した学生に授与されるものです。

　柳澤太一さんの一般講演論文「ドローンによるスマート養殖施設向け自律給餌支援機構の設計」では、海面養殖業における人手不足や必要経費の高騰といった課題の解決を目的として、従来は船で生け簀へ移動して行っていた給餌作業の自動化に向けた、ドローンを用いた自律制御手法を提案しました。具体的には、スマート生け簀が判定した魚の空腹度に応じて複数台のドローンが自律的に連携して効率的に餌の運搬・給餌を行う機能、バッテリー残量に応じて離陸するドローンを自動選定する機能、ドローン間で状態を共有して行動を制御する機能をマルチエージェントシステムとして実現し、シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認しました。

　柳澤さんは「初めての学会発表に緊張しましたが貴重な経験を得られました。今後は本提案手法を実機ドローンへ適用した実証実験などを通して、研究を一層深化させていきたいです」と抱負を語りました。