東北学院大学

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教養学部 情報科学科

教員紹介

教員プロフィール

菅原 研 教授
専門 自律分散システム
担当科目 情報科学演習(3年生)、総合研究(4年生)
■研究テーマ

ロボットビジョンの基礎

■情報科学演習(3年生)

この演習では、ロボットビジョンの基礎を取り上げています。ロボットビジョンとは、人間の目と脳の働きを機械で行うというもので、最先端の研究はたいへん複雑かつ高度なものですが、この演習では、実際に自分の手でプログラムを書いて、その基礎となる部分をちょっぴりかじってみるということをやっています。静止画だけではなく、Webカメラを用いて実世界の動画像も扱っています。

画像の明るさを変えてみよう
画像の明るさを変えてみよう

Webカメラ画像の実時間処理
Webカメラ画像の実時間処理

■総合研究(4年生)

総合研究では、画像情報に基づいたロボットの制御に関する研究を主としていますが、他にも以下のようなテーマで研究を進めています。

  • サッカーロボットのドリブルに関する基礎研究
  • ダンシングロボットによる「感情」の表現
  • ミニロボット集団による協調作業に関する研究
  • 非接触型ICカードの応用に関する研究(産学協同研究)

群ロボットの分業に関する基礎実験
群ロボットの分業に関する基礎実験

全方位カメラを有する群行動ロボットシステム
全方位カメラを有する群行動ロボットシステム